Braço robótico construido em Blender. Utiliza para sua movimentação de apenas um manipulador. As posições são calculadas pelo programa, valendo-se de esqueletos básicos, e restrições.

O esqueleto é simples e composto por somente quatro ossos. Eles estão encadeados, e o último deles segue um manipulador tipo "Empty". Uma série de restrições foram inseridas em cada osso, afim de limitar as possíveis posições assumidas pela estrutura. Assim os ossos são bloqueados nos sentidos laterais, e só podem se mover na altura. Existem limitações também para os ângulos que podem assumir.

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