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Los algoritmos de consenso, cuando son llevados a la práctica, presentan un bajo rendimiento. Esto es debido en parte a factores ambientales, tales como la interferencia entre las comunicaciones inalámbricas de las motas, el fading o el ruido ambiental. Para solventar en parte estos problemas proponemos un protocolo de link scheduling que es ejecutado en las motas, este proporciona diferentes patrones de conectividad que permiten alcanzar a las motas el consenso.
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