Yago, un robot guide, fonctionnant placé sous le signe de la collaboration homme/machine: l'utilisateur porte Yago sur son épaule pendant que celui-ci l'oriente vers les lieux susceptibles d'intéresser l'utilisateur par des intéractions simples, ludiques et intuitives.

Réalisé par des étudiants de l'ENSCI- les ateliers et de l'association UPMC-Robotech dans le cadre du concours Robotcité 2008.