Nouveau test. Lumière différente du test 1 -lumière du jour. Ajout d'un retard sur le marqueur rouge (lecture -1 de l'indice des tableaux de l'axe de x et axe des y - $0-Xorigin et $0-Yorigin = 0x et Oy). Les deux tests ont été réalisé avec une petite webcam bon marché (réglée sur PAL). Une caméra (FireWire / PAL / capteur CCD) donnerai probablement des meilleurs résultats -plus de stabilité / précisions dans la détection des contours (à tester).