El profesor Francione ha desarrollado una teoría sobre los derechos de los animales que se fundamenta, únicamente, en la capacidad para sentir (”sentience”) de los no humanos y que requiere la abolición, y no la mera regulación, de la explotación animal. La teoría del profesor Francione, presentada en su libro Introduction to Animal Rights: Your Child or the Dog? (Temple University Press, 2000), difiere notablemente de las teorías propuestas por otros autores, entre los que cabe destacar a Peter Singer y Tom Regan.