Der xNQ hebt schön ab und verschwindet seitwärts im Off ;-)
Allerdings hat er sauber die Höhe von ca. 10 cm gehalten, bis die Motoren abgeschaltet wurden... und das bei einer gefühlten Drehzahl von 200 Upm... um die Hochachse!
Die Stabilisierung macht einen guten Eindruck. bis auf die Yaw-Achse. Die scheint zu verstärken statt zu stabilisieren -> Yaw-Einfluss vom Gyro negieren.

Die Story zum xNQ lest hier: harald-sattler.de/html/xnq.htm
Im Forum gibt es ebenfalls INfos zum xNQ: roboternetz.de/community/threads/55714-Shrediquette-NanoQuad/page6

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