A fundação da Afonsina - Tuna de Engenharia da Universidade do Minho, remonta a Março de 1994. Após várias batalhas travadas por muitos dos locais da Cidade Berço, destacando-se o sempre amigo Café Óscar, um grupo de cruzados achou que estava na hora de levar a batalha mais a sério, formando assim esta Mui Trovadora Tuna que tem como padrinhos a mui ilustre Tuna Universitária do Minho e como irmãos (desde Novembro de 1996) a Luz&Tuna - Tuna da Universidade Lusíada de Lisboa.

Desde então tem vindo a percorrer o país em inúmeros espectáculos, desde saraus a encontros de tunas, passando por festivais, alguns deles de grande prestígio nacional e internacional. Espectáculos esses que já levaram a Afonsina de Norte a Sul e aos arquipélagos do país. Já actuou em França, Espanha, onde participou recentemente no "XXI Certame Internacional de Tunas Costa Cálida", e Holanda, onde participou no "Tuna Festival de Nijmegen".
Ao quinto ano de existência, em 1999, a Afonsina realizou o seu primeiro "Cidade Berço" - Festival de Tunas Académicas. A cidade de Guimarães recebe, assim, um leque diverso constituído por algumas das mais conceituadas Tunas Universitárias do país.