ROSCon JP 2018: 6. 宇宙機でのROSアプリケーション活用

JAXA では、ROS アプリケーションを宇宙機システムで利用することで効率的なソフトウェア開発を行える環境構築を目指して研究開発を行っている。今回、NASA が公開しているオープンソースの宇宙機ミドルウェアである、core Flight Executive(cFE)上で ROS アプリケーションを移植・動作させるための追加ライブラリおよび開発支援環境を構築した。