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from OSRF Premium
JAXA では、ROS アプリケーションを宇宙機システムで利用することで効率的なソフトウェア開発を行える環境構築を目指して研究開発を行っている。今回、NASA が公開しているオープンソースの宇宙機ミドルウェアである、core Flight Executive(cFE)上で ROS アプリケーションを移植・動作させるための追加ライブラリおよび開発支援環境を構築した。
