AutowareはROSをベースとしたオープンソースの完全自動運転パッケージであり、自動運転に必要な Sensor driver、 Perception、Decision、Planning、Control といったモジュールを網羅している。近年は1台の完全自動運転車としての性能向上を目指すのみならず、自動運転技術開発向けのプラットフォーム整備、そして自動運転車両を用いたサービス運用に向けた機能開発についても注力しており、今回はこれらを含めた全体のアップデートについて報告を行う。
