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from Open Robotics Premium
世界最大のロボット競技会RoboCupのRescueリーグ参加のために行った災害対応ロボットQuinceの開発について紹介します。6自由度クローラロボット+6自由度マニピュレータ+センサ9個+画像認識+地図生成の統合事例だけでなく、デモを交えながらgithubで公開している自家製パッケージの紹介も行います。
