ROSCon JP 2018: 11. Quince@RoboCupRescue:WRSにおけるROS活用

Name: ROSCon JP 2018: 11. Quince@RoboCupRescue:WRSにおけるROS活用
Uploaded: 2018-09-27T03:00:30-04:00
Duration: 29 min 23 s
Channel: OSRF

世界最大のロボット競技会RoboCupのRescueリーグ参加のために行った災害対応ロボットQuinceの開発について紹介します。6自由度クローラロボット+6自由度マニピュレータ+センサ9個+画像認識+地図生成の統合事例だけでなく、デモを交えながらgithubで公開している自家製パッケージの紹介も行います。