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from Open Robotics
2018年1月11日、ソニー株式会社は aibo を発売しました。12年の時を越えて復活したaiboには、ロボティクスフレームワークのROSが採用されています。本発表では、aiboの紹介から始まり、アーキテクチャ、組み込み技術、リアルタイム性、ロボット開発環境、シミュレーションなど、aiboにおける開発事例をROSの切り口で紹介します。
