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東京オープンソースロボティクス協会(TORK)は2013年に、オープンソースロボティクスの普及と支援を目的として設立された一般社団法人です。企業向けのワークショップを開催して、ROSの産業界での活用をサポートしながら、ROSのパッケージの作成、リリース、メンテナンスも請け負ってきています。この講演では、これまでの活動の経験から、日本でのROSの最近の産業応用のトレンドを解説し、TORKが作成した新しいROSパッケージや、ROSへの機能追加の紹介を行います。
