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from Open Robotics Premium
Go言語によるROSプログラミングとそのメリットについて解説する。Go言語の特性や使用されている分野を説明し、ロボットプログラミングへの適正を考察する。その後拙作rosgoパッケージを用いてROSの基本的なインターフェースをGoから呼び出す方法を例示しつつ解説する。またGo言語から使える各種ライブラリを用いたアプリケーション開発についても紹介する。
