Krāslavas jaunā pils ar baroka un klasicisma iezīmēm būvēta 1760.-1791.g. pēc arhitekta D.Paroko projekta. Pili restaurējot, tika atklāti unikāli pils telpu sienu gleznojumi, kas attiecas uz 18.gs. 2.pusi (Romas skati un ainavas).
Krāslavas pils kompleksā ietilpst vairākas ēkas, kas būvētas grāfu Plāteru laikā.
1917.-1919.g. pili izlaupīja un izdemolēja. Pēc tās atjaunošanas līdz 20.gs. 70. gadiem pilī bija Krāslavas ģimnāzija. Kopš 1975.gada pils ir tukša. Mūsdienās unikālā un kādreiz tik greznā grāfu Plāteru rezidence pilnībā apskatāma no ārpuses un iekšpusē var apskatīt unikālus sienu gleznojumus — freskas.
Pils kompleksā ietilpst 18.gs. vidū veidots romantisks ainavu parks Daugavas ielejas nogāzē ar svešzemju sugu stādījumiem, kāpnēm, skatu perspektīvām un mākslīgi veidotu grotu.
Krāslavas pils parks tika labiekārtots 2011.gada rudenī.
