L'approche Biorobotique est un point de rencontre où robotique et neuro-éthologie se côtoient pour tenter de modéliser le comportement des insectes. Il s'agit de comprendre quelles sont les stratégies utilisées par ces insectes dont les prouesses quotidiennes de haut vol dépassent largement celles du moindre robot volant ou terrestre. Cet exposé présentera un exemple de robot à patte bio-inspiré, le robot AntBot qui, à la manière de la fourmi du désert est capable de rentrer à la maison tout seul sans GPS ni cartographie.
Stéphane Viollet, Directeur de Recherche au CNRS, 47 ans, est responsable de l'équipe Biorobotique de l'Institut des Sciences du Mouvement à Marseille (CNRS/Aix-Marseille Université). Ses intérêts scientifiques concernent l'étude des réflexes sensori-moteurs chez la mouche, les capteurs optiques bio-inspirés, les stratégies de pilotage de robots inspirées de l'insecte et récemment les robots Origami. Il a participé au développement du premier œil composé artificiel inspiré de l'œil de la drosophile (Projet Européen CurvACE).
