Navŕtaný pilotný vrt je vedený vrtacími tyčami, ktoré sú napojené na vŕtaciu hlavu.
Po navŕtaní pilotného vrtu je na vŕtacie tyče upevnená rozširovacia a zaťahovacia hlava, ktorá rozširuje pilotný vrt na šírku potrebnú pre zaťahované potrubie.
S horizontálnym riadeným vŕtaním je možné zabudovať potrubie popod cesty, budovy, rieky, jazerá a prehustené inžinierské siete.